R. S. Peters es profesor de filosofía de la educación en la Universidad de Londres, su preocupación principal es el desarrollo y la educación moral. Peters enfoca su tema desde un punto de vista muy particular, ya que cree en la conveniencia de una moral basada en principios, pero considera que antes de llegar a este estadio avanzado es necesario pasar la etapa en la que rija una moral basada en convenciones. El autor analiza y crítica a Piaget y Kohlberg, y ofrece algunas sugerencias que requieren mayor investigación; sin embargo el libro proporciona a padres y maestros las bases para normar sus criterios.